Premio Hackaday 2023: tracciamento delle dita tramite sensori muscolari

Che tu voglia costruire un dispositivo di interfaccia per computer o controllare una mano protesica, avere un'idea dei movimenti delle dita di un utente può essere utile. Il sensore di tracciamento delle dita OpenMuscle può offrire i dati di cui hai bisogno ed è un dispositivo che puoi facilmente costruire nella tua officina.

Il dispositivo è costituito da un polsino sul quale sono montati dodici sensori di pressione, disposti radialmente attorno all'avambraccio. I sensori di pressione sono progettati su misura e utilizzano magneti, sensori ad effetto Hall e molle per rilevare il movimento dei muscoli in prossimità del polso.

Abbiamo esaminato questo progetto per la prima volta l'anno scorso e da allora ha fatto passi da gigante. I dati di base provenienti dai sensori di pressione vengono ora inseriti in un modello di apprendimento automatico addestrato, che quindi prevede i movimenti effettivi delle dita dell'utente. L’obiettivo a lungo termine è creare un dispositivo in grado di controllare le mani protesiche in base alle contrazioni muscolari dell’avambraccio. Idealmente, questo sarebbe super intuitivo da usare e richiederebbe un minimo di pratica e formazione per l'utente finale.

È bello vedere l'apprendimento automatico combinato con una progettazione meccanica innovativa per soddisfare un'esigenza reale. Non vediamo l'ora di vedere dove andrà il progetto OpenMuscle.

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